Robot Tangan Swiss Ini Bisa Merayap Sendiri, Mirip Karakter Thing di The Addams Family

Tim peneliti di laboratorium robotika ETH Zurich, Swiss, mengembangkan sebuah tangan mekanis yang tampil unik karena bentuknya menyerupai karakter Thing dalam film The Addams Family. Meski terkesan seram, robot ini dirancang untuk kebutuhan fungsional, yakni menjangkau area-area sempit yang sulit diakses.

Dalam video yang diunggah ke YouTube, tangan robotik tersebut terlihat bergerak menggunakan ujung-ujung jarinya. Pakar robotika Robert Katzschmann menjelaskan bahwa konsep ini memungkinkan robot mengirimkan tangannya ke ruang yang tidak bisa dimasuki oleh tubuhnya, lalu menariknya kembali setelah tugas selesai.

Penelitian yang dipublikasikan sebagai pracetak di arXiv itu mengeksplorasi cara menanamkan kemampuan khusus ke dalam tangan robot komersial tanpa perlu merancang ulang ukuran jari-jarinya. Penulis utama sekaligus peneliti doktoral Amirhossein Kazemipour mengakui gerakan berjalan yang ditampilkan robot tampak canggung. Ukuran jari robot disamakan dengan jari manusia yang panjangnya tidak sama, sehingga tangan tersebut juga harus tetap seimbang saat berinteraksi dengan objek.

Dalam demonstrasi, robot mampu merayap di atas 14 jenis permukaan, termasuk lantai kayu, logam, rumput, dan kerikil. Operator memberikan perintah gerakan melalui gamepad, sementara perangkat lunak internal mengatur koordinasi jari dan keseimbangan tanpa bantuan kamera. Robot tercatat memiliki kecepatan rata-rata 9,3 cm per detik selama 21 kali percobaan.

Ke depan, para peneliti menargetkan kemampuan yang lebih besar, yaitu robot dapat melepaskan diri secara otomatis dari robot yang lebih besar dan menyambung kembali setelahnya. Saat ini, robot telah mempelajari sejumlah gerakan yang diperlukan untuk beroperasi secara mandiri terpisah dari lengan utamanya.

Tujuan jangka panjangnya, tangan robot ini dapat dikirim ke ruang terbatas untuk melaksanakan tugas tertentu. Pengembangan ini menjadi salah satu contoh bagaimana riset robotika terus mendorong batas kemampuan mesin agar lebih fleksibel dalam menghadapi lingkungan yang tidak ramah bagi tubuh robot konvensional.